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メタ学習。事前学習では、さまざまなスキルやパターン認識能力を学習するが、目的となるタスクが与えられたときには、そうした能力を使ってすぐに適応する。 モデルフリーよりもずっと少ないインタラクションで学習できる。 MNIST, CIFAR-10で通常のConvolutional GANより良い。 Felipe Petroski Such Vashisht Madhavan Edoardo Conti Joel Lehman Kenneth O. Stanley Jeff Clune ロボットが押すベンチマークでも詳細なサンプルを生成することができた。 あなたはロボットで、マルコフ決定過程に住む。